누리호는 2021년 6월에 개발된 한국형발사체이다. 대한민국에서는 우주발사체를 자체 개발하겠다는 계획을 처음 정한건 1996년도이며 우주개발중장기기본계획서를 토대로 한다. 다만 장기적인 목표를 가진 프로젝트로 계획안으로 보면된다. 우주개발중장기기본계획을 보면 2005년도까지 100kg급 저궤도 소형위성 발사체 개발 2010년까지 1톤급 저궤도 실용위성 발사체 개발 2015년까지 1.5톤급 저궤도 실용위성 발사체 개발 3단계로 나눠져있다. 그러나 첫번째 소형위성 개발 계획이 지연 변경되면서 모든 계획이 다시금 바뀌기도 하고 폐기되기도 하였다. 나로호는 5천억예산이였는데 누리호는 그보다 4배 많은 2조원이 투입된 독자적 기술력을 확보하는데 나온 우주발사체이다. 원래는 KSLV-2, 한국형발사체라고 불리다가 ..